成果推介新型阶梯攀爬机器人及其二次开 [复制链接]

成果推介

新型阶梯攀爬机器人及其二次开发

负责人：汪朋飞

楼梯是日常生活中常见的一种障碍，无论电梯、无障碍通道如何普及，都有很多不可避免台阶结构，如小区住宅、办公大楼、人行天桥、地下隧道等。即使是只有几级台阶，也是许多普通移动机器人难以克服的障碍，尤其目前基础设施增加，台阶和楼梯的数量越来越多，不具备攀爬楼梯功能的机器人所受到的局限性就更大了。

本项目研发了一种创新的爬楼梯装置，设计了一款新型爬楼梯机器人，该机器人能够在自动化控制下自主、稳定、高效地上下各种楼梯，并且相比于现有的爬楼梯机器人和设备具有性能上的提高以及功能上的独特优势。

基于所研发的新型爬楼梯装置结构和原理，能够进而开发出一系列应用于各个领域的爬楼梯机械设备和机器人，以及研发爬楼梯辅具装卸于现有需要爬楼梯装置设备上。为所有机械产品克服台阶障碍，解决爬楼梯的问题。

汪朋飞

汪朋飞，男，工学博士，深圳大学机电与控制工程学院副研究员，硕士研究生导师，中国机械工程学会高级会员，深圳市海外高层次人才，南山区领航人才。主要研究领域为机器人创新设计、微纳表面超低摩擦和摩擦发电机理与应用。先后主持和参与日本大丰工业摩擦学研究基金项目和国家自然科学基金面上项目。近5年主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项，深圳市基础研究项目1项；在NanoEnergy等国际期刊发表SCI论文10余篇，申请发明专利10余项。获得日本摩擦学会青年学者研究奖和国际材料磨损大会最佳海报提名奖。在机械创新设计领域指导本科生获得全国大学生机械创新设计大赛二等奖、广东省挑战杯二等奖、三维数字化创新设计大赛全国二等奖等10余项奖励。